當錘式研磨機的物猜中混入難研磨的異物時，將造成“物料干與”，這時組織具備的一個自在度也將臨時喪失，使組織的自在度為0，由此致使過載斷軸事端。這時錘式研磨機的可靠性問題。
運用改變副與二副桿代換方法，減小錘式研磨機組織一個約束數，使其增加一個附加自在度，在組織發生“物料干與”時，附加自在度釋放，而后防止了剛性沖擊，保護機電不受破壞。科技任務者運用這種組織變自在度技藝，提出了一個錘式研磨機立異描寫計劃。
河南紅星機器任務者以徑向單向改變副為原始組織，開宣告的一種軸向單向改變副，分析其單向改變原理，并用它描寫出一種“單向翻騰挪動副”，為舊式錘式研磨機的開發提供新技藝。
科技立異依然是每一個企業開展的依賴，錘式研磨機廠家也要不中斷對裝備的研制立異，滿足越來越多商場的須要。紅星機器出產的錘式研磨機立異技藝劣勢，使砂石出產線、制砂出產線產值再立異高。
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